Հետազոտողները տնային ռոբոտներին սովորեցնում են iPhone-ի սկանավորման վրա հիմնված մոդելավորում

Գոյություն ունի պատճառների մեծ ցանկ, թե ինչու տներում հազվադեպ կարելի է հանդիպել ռոբոտների: Նկարում ցուցադրված ռոբոտի գլխին կանգնած է չկառուցված և կիսակառուցվածքային միջավայրի խնդիրը: Ոչ մի տուն նույնը չէ ՝ դասավորությունից մինչև լուսավորություն, մարդիկ և ընտանի կենդանիներ բոլորը տարբեր են: Նույնիսկ եթե ռոբոտը կարող է արդյունավետորեն քարտեզագրել յուրաքանչյուր տուն, տարածքը անընդհատ փոխվում է: Mit CSAIL-ի հետազոտողները այս շաբաթ ցույց են տալիս տնային ռոբոտներին սիմուլյատորում սովորեցնելու նոր մեթոդ:

Նրանք նաև ցույց են տալիս, թե ինչպես կարելի է տնային ռոբոտներին սովորեցնել սիմուլյատորում: Օգտագործելով iPhone, ինչ-որ մեկը կարող է սկանավորել իր տան մի մասը, որն այնուհետև կարող է վերբեռնվել սիմուլյատորի մեջ: Վերջին տասնամյակների ընթացքում մոդելավորումը դարձել է ռոբոտների ուսուցման հիմնարար տարր:

Այն թույլ է տալիս ռոբոտներին փորձել կատարել առաջադրանքը հազարավոր կամ նույնիսկ միլիոնավոր անգամներ այն նույն ժամանակահատվածում, որը կպահանջվեր այն իրական աշխարհում կատարելու համար:

Սիմուլյատորի ձախողման հետևանքները նույնպես զգալիորեն ցածր են, քան իրական կյանքում: Մի պահ պատկերացրեք, որ ռոբոտին աման լվացող մեքենայի մեջ գավաթներ դնելու սովորեցնելու համար նա ստիպված կլիներ ջարդել 100 իսկական գավաթ: